原始标题：最小的带有控制飞行的无线机器人已发布 新开发的飞行机器人的直径小于1厘米，并配备了两个微型磁铁。图片来源：加利福尼亚大学伯克利分校 加州大学伯克利分校的科学家受到蜜蜂生产飞行机器人的启发。它的宽度小于1厘米，仅重21毫克。目前，它是世界上最小的无线机器人，可以实现受控飞行。它将用于人工授粉，探索管道或其他复杂环境中的小空间。相关论文已发表在最新一期的“科学进步”中。 为了允许机器人飞行，应由控制飞行的电池和电子设备等电源使用，但是两者都很难将其包括在很小和轻型飞机中。为了克服这个问题，研究团队使用外部磁场来增强设备并控制其飞行路径。 新机器人看起来像一个小型螺旋桨，上面有两个小磁铁。在外部磁场的作用下，磁铁被吸引和拒绝，导致螺旋桨旋转并产生足够的升力以使机器人飞向地面。机器人飞行路径由磁场的强度准确调节。就像蜜蜂在花上收集蜂蜜一样，这个机器人也可以是 - 洛弗，更改轨道，技术甚至击中小目标。 该团队承认机器人目前缺乏板载传感器来查看飞行的当前位置或轨迹，并且无法实时调整其移动模式。因此，尽管它可以精确飞行，但如果环境变化，例如强风，它可能会偏离路线。他们计划向其添加主动控制，从而实时更改机器人的姿势和位置。 当前，操纵该机器人需要强的磁场。团队计划减少“体型”直径小于1毫米。这样，可以控制由无线电波提供的弱磁场。 该团队还形成了5毫米级的“集群”机器人。这些机器人可以爬行，滚动和旋转，也可以像蚂蚁一样一起工作。他们认为，将来，这些机器人可能被剥夺人体在血栓或其他活动中合作。 （re.porter liu xia） （编辑：Hao Mengjia，Li Fang） 分享让许多人看到